飛行駕駛模擬器又稱飛行訓練模擬器是飛行員培訓過程中的一種設備，一般由駕駛艙、接口服務器和各類儀器、儀表，視景系統(tǒng)以及訓練計算機組成，如果有動感還有動感平臺系統(tǒng)。
R22直升機模擬器
服務器是飛行訓練模擬器的控制中心。學員在訓練時，坐在飛行駕駛模擬器駕駛艙里可以進行各種操作：打開電門、推拉油門，操作飛行桿和舵，還可以得到各種數(shù)據，如飛行速度、行程、位置、高度、風向、風速等。而視景系統(tǒng)可提供學員所處的景物模擬，也能看到飛機上下各種景物(云、霧、河、建筑物)，儀器儀表讓學員在操作時就像坐在飛機里一樣，動感平臺可以讓體驗者感覺到俯沖、仰行和盤旋動作，飛行系統(tǒng)還可以設置各種飛行環(huán)境，以全面鍛煉技術，學習掌握難度較大而又危險的各種操作。因此只要模擬條件逼
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基于半實物的無人機飛行模擬器
隨著現(xiàn)代電子技術和控制技術的不斷發(fā)展，無人機的制造技術日漸成熟，在每天領域的應用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的空域發(fā)揮特殊效用，無論在軍/事領域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經驗和良好的心理素質。在驗證試驗或操控手訓練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導致開發(fā)和訓練費用過高。傳統(tǒng)的通過實際飛行進行全機驗證以及地面控制站操控手訓練的模式受到了一定挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;
◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術協(xié)作/對抗訓練、定點追蹤、定向運輸?shù)葟碗s任務的驗證;
◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓練，真實飛行訓練時間有限。
傳統(tǒng)模式的上述局限性，應用虛擬現(xiàn)實技術構建的無人機飛行模擬器可以解決。
虛擬現(xiàn)實技術(VR)，其實質是利用計算機、傳感器及相關的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術”。
無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓練、任務訓練及操作訓練方面具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：
◆ 通過仿真試驗和訓練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經費;
◆ 提高訓練質量，可以進行操控手的特情處置能力訓練;
◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風險、高難度技術和戰(zhàn)術課目的試驗和訓練，確保飛行器安全。
然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律\制導律的設計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓練，并且在訓練的同時還能對這些系統(tǒng)進行測試。
